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S120 报错

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qewrsad2444

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S120 报错

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2020-01-20 20:40:45

各位大神，小弟目前调试S120伺服电机时遇到个问题，电机用111报文的基本定位控制，在用jog点动控制时发现电机带负载的情况下，反转没有问题，正转时一开始正常，后面按下停止按钮再启动就会报F7452，把F7452屏蔽后再试发现报F7900电机堵转，之后把电机正转的速度改小也不行，最后试了下control panel控制，发现电机带负载正转没有问题，感觉是定位控制里的参数设置错误了，有没有大佬能帮忙分析下这是什么原因？还有就是jog点动控制的话，控制之前需不需要回零？我jog用的是速度方式，谢谢各位了

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guzhang

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