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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-01-21 18:05:01
1楼
假如说，你所描述问题，是一个一直在正常使用的系统所存在的，那只能说明你没有读懂这个系统的工作原理。理解上出了偏差。仅此而已。
确实如此，转矩限幅值得设定，一般都是给定为正的。但是如果给定为负了，要看转矩限幅给定后面的工艺控制，或者直接从转矩实际值向给定方向查，看看是不是还有别的控制运算的加入？
S120，完全可以通过STARTER在线监控传动结构中各个节点的状态。把老系统原理通过驻点测试来缕清。
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