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发布于 2020-01-22 15:04:33
2楼
通讯嘛,不就是上位控制传动的控制字和设定值嘛。要什么配置?你想控制谁,直接把通讯的字与驱动的参数BiCo不就行了吗?
S120的CU参数P922 = 999,然后想干什么自己就链接什么。配置?搞得那么教条,有点累呀。当然,地址要选对了。否则通讯的时候上下联络会互相找不着的。
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