目前工业以太网现场总线安装节点排名是EtherNET IP（罗克韦尔主导）和Profinet（西门子主导）分列一二位，再细分到运动控制应该EtherCAT（倍福主导）排第一。实际上现在自动化的竞争就是生态之争，最重要的就是总线生态和控制生态。总线就是上述三种总线，控制架构西门子/三菱为代表的传统自动化厂商VS倍福/Codesys为代表新势力。我们搞应用的其实选型已经被左右了，喜欢用西门子PLC的尽量用PN的驱动和伺服，集成方便。喜欢用EtherCAT伺服的控制器肯定是用非西门子的，支持的厂家多，现在国产很多小型PLC都开始支持EtherCAT主站功能。同样西门子200smart全面拥抱Profinet也是这个道理，说不定哪一天V20变频器都可以支持Profinet，生态竞争太激烈了。