呵呵，真不知道该说些什么了。

西门子支持Profibus，Profinet，AS-i，IO-link，S7，OUC，Modbus-TCP，Modbus-RTU通信

其中属于现场总线，实时通信的是DP，AS-i，IO-Link，PNIO，前三个是基于RS485的主-从通信，PNIO是基于RJ45，控制器-设备间通信；

其他无论是Profibus-S7，还是PN/IE-S7，OUC，Modbus-TCP，Modbus-RTU都是CPU-CPU或CPU-PC之间的通信，属于非实时通信；

楼主一定要拿一个实时的并且与扫描周期同步的通信与那些个非实时的且异步与扫描周期的通信去比快慢和性能？真是有点不可思议，居然还有这么多人附和？

这驴唇对马嘴，关公战秦琼的结论对吗？我看是有些荒唐！

问题1：通信时间的测试方案存在诸多问题，看楼主的程序这个测量时间应该至少包含了通信双方的扫描周期及双向的通信时间，如果我把双方CPU的扫描周期都固定为20毫秒，楼主可以比较一下通信数据分别为2个字节，10个字节，乃至100个字节条件下的不同响应。

问题2：通信速度快，就是实时性强吗？什么是通信的实时性，请回答一下。