引用楼主详细内容：

       最近西门子发布了Smart 200的新固件版本V2.5，最大特色是可以支持IO智能设备通讯了。自从上年V2.4版本支持作为PN控制器后，就一直期待IO Device功能了。之前经常有客户问到，西门子PLC之间通讯用什么通讯协议会比较好，通讯速度快，通常我都会推荐S7通讯。因为S7通讯是西门子自家的协议，通讯质量有保证，而且程序方面有专门的集成程序块，也可以做单边通讯，编程简单，大大缩短了编程的时间。但是也有客户反应S7通讯传输速度慢，有延迟，问有没有其他方法。除了S7通讯，应该就是IO Device通讯了，走的是RT实时通讯，但是之前Smart没有这个功能，也只能回复客户只有S7，没其他办法了。

       现在V2.5版本出来了，就赶紧找了个PLC试了一下，看到底IO Device通讯和S7通讯对比到底快多少。

（此处省略配置步骤，手册已经很详细了，直接分享一下结果）

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1、 PN控制器端程序

程序中配置了两种通讯方式，分别是PN通讯和S7通讯，传输字节都是2个字节

PN IO映射关系：控制器IB128~IB129、QB128~QB129

               智能设备QB128~QB129、IB128~IB129

程序如图1

图1 PN控制

S7存储器映射关系：控制器VB0~VB1、VB2~VB3

                  智能设备VB0~VB1、VB2~VB3

程序如图2

图2 S7通讯（单边通讯）

2、 PN智能设备端程序

简单做了个逻辑判断，收到信号后置位

图3

3、 结果

结果如图4。从结果可以看出来，PN通讯所用时间（VD104）为4~7ms，S7通讯所用时间（VD112）为22~26ms，PN通讯所用时间快了大概3倍左右

图4 结果

感受：

PN通讯优点：速度快，实时性好

       缺点：配置起来比S7通讯相对麻烦，1个PLC只能连接一个控制器

S7通讯优点：可做单边通讯，配置起来比PN方便

       缺点：传输速度比PN慢

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20200121更新

PN通讯最大传输字节数为128 Byte，我将PN通讯和S7通讯字节数调高到128个字节再进行测试，测试10组数据，分别如下：

PN通讯（ms)：5 5 6 4 5 7 9 6 8 5

S7通讯（ms)：28 21 52 36 26 64 51 58 62 50

数据量加大后，PN通讯的时间4~9ms，S7通讯时间21~64ms，它们之间的差距更大了，而且S7通讯的时间感觉不稳定，跳动比较大。

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20200122更新

今日测试了一下MODBUS TCP通讯，传输100个字节（因为MODBUS TCP一次最多120字节，所以就不能弄到128个字节了），发现了一个很奇怪的现象。先上测试结果，测试10组数据分别如下：

PN通讯（ms)：12 7 11 12 11 12 10 10 10 9

S7通讯（ms)：47 23 53 26 30 27 25 54 26 44

MODBUS TCP通讯（ms)：17 16 16 17 15 16 18 17 14 14

在之前的基础上，加上MODBUS TCP通讯之后，PN通讯的周期不知道为何变长了，有可能是PLC的通讯负荷变大了，导致时间变长。但是很奇怪的是，MODBUS TCP的通讯周期居然比S7通讯还要短。。。。作为西门子自己的协议，那岂不是S7通讯在通讯速度上没啥优势？为避免偶然性，我重复测试了30多次，依然是这个结果。

想了一下，可能有两种原因：

1、S7的报文结构比MODBUS TCP复杂（这个有待考究）

2、我测试的方式有问题，下面是我测试MODBUS TCP的程序

图5 MODBUS TCP轮询1

图6 MODBUS TCP轮询2

图7 MODBUS TCP轮询3（V1800.0是读取服务器的置位信号）

图8 Server端的程序，收到客户端的数据后置位一个标志位供客户端读取