恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-01-25 20:35:09
7楼
谢谢K版,CFC程序的保密性确实太好了,老外搞了一个大型块给封住了,根本没办法解开,里面的内容一点看不到,昨天请教了一个人后终于知道怎么回事了,转矩限幅的给定值输入进去以后,它里面原来使用了一个AVA块,也就是取绝对值,所以最后输出给S120的转矩限幅就肯定是正值了。
感谢分享。其实,我们自己也可以做这个。然后让别人纳闷儿。(偷笑)
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