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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-01-29 14:32:25
15楼
无论是动态还是静态识别都应该是脱开连接器，单独对电机ID，至于速度控制器优化，最好不用自动的，这样比较危险，国产的齿轮箱通常会有比较大的间隙，容易出问题，建议手动给阶跃设定值，看看TRACE慢慢调PI值。
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