回复:使用S120的主从控制模式实现间接张力控制,转矩实际值为什么不等于转矩限幅值?

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高山孤影

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2020-01-31 05:45:42

6楼

楼主这是放卷吧?主从颠倒,肯定不行啊,应该b为主,a为从才可以,a走转矩模式,典型的设计问题。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
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guzhang

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