是呀，2010年以后，本来进入到SINAMICS的产品时代，公司是想由此在产品的升级中也随着SINAMICS的升级而升级，把过去传统的端子通讯结构，全部改成总线通讯结构。

因为西家传动的特点，在单传的系统里，直接采用计算机与驱动网络通讯，去掉中间的PLC环节。所有自动化与驱动系统需要的用户工艺控制功能都做在驱动里或PC里。这样的结构和技术方案，已经都做了实验和确认过了。

但是，PC的软件工程师们始终不给力，加上端子通讯的控制用了好几十年，公司上下所有的职工都很熟悉。所以，这个配置的系统一直没被淘汰掉。

唉，一个好的东西，仅仅被少部分人认识是不行的，需要多数人都认识到，事情才会解决的。这也是真理往往掌握在少数人手里的道理。

毛 主 席 说：真理有时候往往掌握在少数人手里；

毛 主 席 还说：当群众还没觉悟的时候，硬要进攻，那是冒险主义。是左倾错误；当群众觉悟，却不去进攻，那是尾巴主义，是右倾错误。

哈哈，辩证法呀。其实我们做产品设计采用什么结构和技术路线，同样存在上述问题的。需要采用唯物辩证法去解决问题。