FB284的功能基本试了一遍。楼主是用变量转接了一次111报文的  I区  和Q 区。我觉得这都是对的，FB284也是对的。你们有没有看过一个FB284的扫描周期是多少。1214的CPU，一个FB284的执行时间是0.7毫秒。如果几个FB284呢。几千步的程序加几个FB284扫描周期要到 10毫秒以上。我用松下FX-H C60T  5000步程序包含5个伺服，扫描时间0.8毫秒。我用三菱FX5U  64点的5000步程序包含5个伺服，扫描周期1毫秒以内。

我是做检测设备的，对扫描周期要求很严格。如果连扫描周期都无所谓，这也不像一个好的工程师。西门子PLC确实好用，特别是变量都好用。为了我的强迫症要求。我实验了直接控制111报文的   I区和Q区  来控制汇川的PN伺服。都是可以的。输入12个字和输出12个字都有其意义。我直接写入Q区，读取  I区。完全不用FB284。这样我就可以简化控制伺服的程序，只用需要的功能。我是一个从没有用过西门子做过项目的工程师，西门子的PLC执行速度也确实让人失望，希望以后快10倍以上才能算过关。