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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-02-01 18:07:21
1楼
此问题问别人，不如自己去求证。谁知道你的程序来龙和去脉呢？所以，还是自己对此问题去寻找答案呗。
做么做呢？系统在你的身边，总是有机会去实验的。空转一圈，两圈，三圈...，然后监控你所关心的那几个参数的变化，编码器是如何实现记数和置位的，不就知道所以然了？
真想搞明白别人做的，最好的办法就是自己想办法，能够测试它。
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