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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-02-01 23:54:04
4楼
在探索中发现
谢谢各位的解答，我自己也进行了测试，把抱闸打开，用手转动卷轴，确实能看到信号#Pulse 被置位，但是r482的值变化太快了，很难观察，可能得需要有IBA软件才能观测清楚。
其实我研究这个程序的目的，是觉得它很简洁，既没有线速度检测（有线速度检测的复合算法对于高精度的卷绕肯定是必须的），也没有什么接近开关数圈，但我发现它在一些低端的、卷绕精度要求较低时是可以满足要求的。它使用的编码器是1024脉冲的，我在想，如果我改用一个2048脉冲的，那程序应该怎么写？
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