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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-02-03 20:22:09
8楼
终于弄清楚了，非常感谢K版和 aa13123 的提醒，原来因为我转动一圈的是卷绕轴，不是电机轴，而在计算每圈脉冲时把减速箱的减速比搞错了，所以脉冲数总是对不上，最后把减速比弄对以后，脉冲数就完全对上了。
以后就这么“研究”即可。嘻嘻
针对自己疑问的地方，想办法测试一下，就能明白是怎么回事了。
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