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发布于 2020-02-04 14:53:39
2楼
分辨率同时决定了位置给定的精度,例如设置为1mm,那么将无法定位到0.5mm。
分辨率设置过大会导致定位不稳定。
折算到电机侧的分辨率不能超过编码器所能识别的范围。
老师,那么这个1LU是可以根据机械条件合理假设的是吗?通过这个再计算出电子齿轮比后,赋值给驱动器再实际运行后,查看实际定位情况,最后判断假设是否合理。这样理解对吗?
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