我也来说几句吧。

先说容易的，RS485的电位。
我认为RS485做等电位，主要还是电路的安全需要。通讯的稳定性有比等电位更好的办法。
比如说，人站在地上不绝缘，直接用手去摸220V火线是很危险的，因人承受不了这个电强度。如果一定要摸，人和地绝缘（隔离）就行。但人站在地上直接摸零线一般就不会有危险，因为零线在某个地方是入地的，相当于有一个等电位线存在。
RS485通讯双方的各自参考电位差超过电路芯片可承受的范围，要么做等电位，将两边的参考电位拉近到电路安全工作范围内，要么就做电气隔离。因为电气隔离的阻抗非常大，远远大于A、B线的输入阻抗，所以通讯双方的参考电位差，主要加到了隔离阻抗上，芯片就安全了。
至于增加通讯的稳定性、扰干扰能力，优先考虑使用双绞线。

再说模拟信号差分输入的等电位。
这种形式的等电位，我认为其意义在于抑制共模信号。当然上面RS485，也有这个共模信号问题，所以等电位也能改善通讯质量。
这里两个概念，差模增益、共模抑制比。输入信号中既有差模信号，亦有共模信号。一般是希望输出差模信号而抑制共模信号。
假如共模抑制比为40db。
同样是10V的差模和10V共模信号输入，输出中共模信号只占差模信号的1％，基本不影响有用的差模信号。
如果差模只有0.1V，而共摸有100V，那么输出中差模只有共模的10％，有用的差模信号被淹没。
当然，王工使用的EM235比较特殊，共模加差模电压超出+/-12V就超出了工作范围。

王工的电路，引起两边电位差的原因，是存在分布式电容、电感等，耦合电力线路、空间杂散电磁场能量造成，用等电位线能消除。
当然，感应耦合的内阻比较大，给一个泄放通道就可以达到两边的电位平衡。所以王工把EM235的任一输入接M，也可达到等电位作用。