老师新年好：

     我想问一个问题，教材上说PID的块必须在循环中断OB中调用。那我在工作中遇到6个PID的块在循环OB1中调用的情况。

    想了解一下这种用法是正确的吗？两种对比有什么优缺点？

    之所以在循环中断ob中调用是为了执行机构执行PID的命令（需要一定的时间例如变频器的加减速时间）有些阀门动作的比较慢，需要在这个中断时间内执行吗？

  循环中断OB的循环时间如何设置？比如用我控制一台泵的恒压供水，变频器加减速时间是15S。控制相应比较快的气动阀。这两个例子作比较怎么分别设置这个时间，能达到较好的效果。

                                                                                              谢谢老师