回复:求助通过卷绕电机增量编码器来累计材料厚度的程序

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2020-02-06 23:16:49

20楼

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以下是引用Zane在2020-02-06 17:43:41的发言 >





既然是HTL双极性增量式编码器,P418应设置 0 不倍频 , 1  两倍频 ,2  四倍频

   L     #decoiler encoder actual position    
    L     DW#16#FFFFFF           //  16777215          
    AD
    L     DW#16#7FFFFF                
    >D
    =     #Pulse      

————————————————————

按照设备程序,截取r482的0到23位,也就是16777215,除以倍频2048就是8191,   也就是每隔8191个脉冲 #Pulse 被置位一次,因为不好在这台设备上验证,我在另外一台设备上用手转动卷轴测试的,编码器是1024线的,也就是电机每转8圈#Pulse 置位一次,电机减速比具体多少我也不知道,我只是按照程序这么推算下来应该就是8,否则就不好理解了。如果编码器的倍频是4倍频,需要转4095圈#Pulse 才会置位一次,这似乎不符常理。您看我分析得对不对?请多赐教!

没动力的时候我就会想到你的笑。
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guzhang

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