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回复：pid块的调用问题？

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普通如何晋级?

发布于 2020-02-07 09:07:43

1楼

之所以在OB30中调用，是考虑到OB30定时中断的调用间隔是恒定不变的，而计算积分和微分分量是需要间隔一致的，否则计算就不会太精确

OB1调用没有什么优势，如果想更快调节，可以缩小OB30的循环时间

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guzhang

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