嗯，谢谢乐工的耐心解释，通过这2次事故，的确感觉如果制动电阻功率配置了，但是实际电阻没有正常接入的话，损坏功率单元的概率极大。

提到的“二选一”，还是忍不住想问，这个从技术上或者硬件上无法更周全一点吗？比如选择了带传感器的矢量控制，编码器线拔掉了即报警。如驱动器知道是否已经配置了制动电阻，那是否能有个检测制动电阻的机制呢？这样问，可能是还是对变频器内部构造不了解的表现。

出现了交通事故，首先是应该考虑司机的遵章守法，但是对于车体的牢固性安全性，其实不是也一直在追问提高，而很多时候商家的一个重要卖点也是安全性，设备越做越完善（倒车雷达，倒车影像，前车雷达，摄像头，，，），对司机的方便性也越来越好，对熟练度的要求也越来越低。

上电前规范操作，严格检查，是可以避免很多事故。但是在运行的设备，保不齐长年累月的使用也存在线头脱落的可能，脱落一根线就需要换一个变频器。经过这2次问题，有无电阻和参数处理，是要懂得注意了。

回头看，我之前跟现场的说法是不妥的，降速运行，同时也应该把参数P219改成0（？？？p219改成0，p1531会自动跟着变化调整吗？），制动电阻的接线端子，也需要再注意一下。设备出厂前其实是有检查的，但是因为包装发运及，现场比较远的原因，导致了脱落，看来到了现场，再检查一遍也是必要的。

挂锡对压线来说是比较方便，就是工作量及套线号管及绝缘防护等方面需要特殊处理，看来特殊位置，也只好特殊处理了。