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发布于 2020-02-07 12:45:39
21楼
L #decoiler encoder actual position
L DW#16#FFFFFF // 16777215
AD
L DW#16#7FFFFF
>D
= #Pulse
————————————————————
按照设备程序,截取r482的0到23位,也就是16777215,除以倍频2048就是8191, 也就是每隔8191个脉冲 #Pulse 被置位一次,因为不好在这台设备上验证,我在另外一台设备上用手转动卷轴测试的,编码器是1024线的,也就是电机每转8圈#Pulse 置位一次,电机减速比具体多少我也不知道,我只是按照程序这么推算下来应该就是8,否则就不好理解了。如果编码器的倍频是4倍频,需要转4095圈#Pulse 才会置位一次,这似乎不符常理。您看我分析得对不对?请多赐教!
抱歉,可能有些误解,是我之前的表达有问题。
我觉得参数设置有问题,编码器线数可能被倍频设置,也可能其他设置。
现在确定编码器是1024线,那我们就以此来继续讨论。
但我无法确定,方波增量式编码器,Gn_XIST1设置为11后是以什么模式工作的?4倍频还是不倍频?
如果方便,还是要楼主提供具体的减速比,或者将Gn_XIST1设置为0后再做测试。
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