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回复：脉冲当量分辨率

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普通如何晋级?

发布于 2020-02-09 21:54:11

3楼

负载侧机械旋转一圈所对应的长度或角度是固定的，LU的数值是通过参数来设定的。那么1LU对应的长度或角度就可以计算出来，同时1LU也是您今后位置给定和反馈的最小分辨率。

LU数值的设置不是假设，而是根据实际生产工艺中要求的定位精度来决定，LU数值如果设置过小将无法满足定位精度要求，同时有可能会带来定位过程不稳定的情况。另外，如果此数值如果设置过大将会超出编码器分辨率，使得参数设置无意义。

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guzhang

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