制动，制动，制动。又是制动。而且还是连续制动？

有些时候，不要过分的强调能量守恒，因为在电机的瞬态过程中，如果电机的制动力不够，就会出现瞬间的溜车或者失控。特别是要求100%电机出力制动的场合。

那么，换个思路，我们知道，电机电动和发电的两种状态，转矩可以是对称的，电动状态，电机轴出力，发电状态，电机轴吸收外驱动力（制动）。力的能力大小相同，方向相反。而电机的力（转矩）是由电机电流大小决定的。

ok，只要我们控制电机的发电状态电流能达到电机的额定值，即可实现电机100%额定制动能力。电机的额定电流是已知的，直流母线电压在制动状态的开启阈值由我们自己决定，也是已知的。而且直流母线电压与电机线电压的换算关系也是可查到已知的。剩下的就是计算制动电阻阻值了。欧姆定律。很简单的数学计算题。没难度。这里忽略了电机内部损耗产生的附加制动力。工程计算嘛。需要问题简化。

到此，上述题基本有解。个见。