假期宅在家里，就现场如在电机码盘故障时可否改为无编码的矢量控制的方法时，搜到了K大伽的论坛发言：“另外值得一提的是，在G120中，CU240E-2控制器，它有一个开关量输入端子专门的可作为接近开关信号（脉冲信号）输入，即可以通过旋转轴的接近开关传感器将电机轴转速输入控制器，然后通过参数化的设置和计算对无编码器运行的变频器转速做实时的修正。以提高开环控制下的稳态控制精度。这个功能其实是弥补SLVC的开环控制转速精度低的缺陷。使无编码器的SLVC更趋向于普及化。
当然VC控制不论是控制精度（稳态指标）还是动态的响应都远比SLVC好。就是增加了成本和结构的复杂性而已。 ”

1) K大伽可否就“即可以通过旋转轴的接近开关传感器将电机轴转速输入控制器”再详细的教导下。

2) 在有些工艺场合，如粗中轧机的矢量控制，在改为无编码器的SLVC的控制情况下，对传动系统的响应如何？

3) 如要分析有、无编码器在同一工况下，在用Starter软件中trace功能要选哪几个参数，能最好的说明问题？

有哪位老师可以指点下。Thanks?(?ω?)?