哇，指名道姓的提出问题？

不错，我是写过类似的信息。都是工作中的体会随记。也就是说，基本都是即兴的发布。

现在，问题重提，我的现在认识如下：

第一，G120的VC和SLVC相比，在起步的相应快速性和转矩响应的性能上，都是远比SLVC强的。这一点毋庸置疑。所以，如果能用VC，就决不用SLVC。这是我现在的观点。

那么，对于你所述的轧机控制工艺，我没有实际应用经验，所以还是推荐你不要使用SLVC，就用VC比较可靠。当然，如果你用过SLVC在此工艺上能满足现场需求，另当别论。

就控制精度而言，其实转速控制能满足正负1转的需求，基本满足大部分应用场合的需求了。所以精度不是选择VC的理由。因为SLVC只要不是深度弱磁的调速范围，也能保证1转误差的精度。这是我的观点。所以选择VC，主要是要求动态相应快速性的应用场合。因为有编码器的控制，在电机整个工作状态使能信号始终可以在线操作起作用，而无编码器控制，操作起来就麻烦多了，只要使能信号禁止，转速实际值立刻置零，尽管此时电机轴还在转动。这种现象，会障碍许多的工艺控制不满足现场需求。

你说的粗轧机工艺，能用SLVC吗？我觉得还是VC更靠谱。因为轧机需要高动态响应的吧？VC控制更合理。

第二，关于那个码盘信号接入变频器的方法，G120的操作手册，在应用特色里有讲，我也发过图片和说明，在此不想赘述。就是通过参数r586进到控制系统的。然后这个参数一分为二，一路通过自由功能块的滤波处理，然后去送上位通讯显示电机的转速实际值；另外一路，接入G120的工艺调节器，作为附加的修正补偿信号，对电机的实际转速误差做修正。这里主要是是针对弱磁比较深的控制。比如说，最高转速超过200Hz-250Hz的应用场合。如果你的最高转速频率不超过100Hz的话，基本没必要对G120进行这种SLVC的转速误差补偿。

第三，你所关心的转速监控参数，编码器的转速实际值是r61；系统参与控制和显示转速的实际转速值是r63。也就是说，当你在SLVC下（P1300 = 20），且此时的P400=9999（第三方编码器有效），看r61，就可监测到编码器的实际信号显示值，看r63，就是当前系统自己计算的转速实际值。两者对照，即可知道编码器信号是否有误了。这也是官方推荐的一个检测编码器信号是否正确（包括方向确认）的一个方法。