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发布于 2020-02-13 22:03:45
1楼
如果每个循环OB的程序都很短,那最简单的设置就是偏移量分别是0ms,2.5ms,5ms,7.5ms
这样运行起来就是0ms(OB30),2.5ms(OB31),5ms(OB32),7.5ms(OB33),10ms(OB30),20ms(OB30),22.5ms(OB31),30ms(OB30),35ms(OB32),40ms(OB30),42.5ms(OB31),50ms(OB30),60ms(OB30),62.5ms(OB31),65ms(OB32)...
这个编程想看出来的话,可以去捕捉进入OB的时间,通过读时间指令实现
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