引用25楼详细内容：

玩过高速视觉处理吗。扫描周期太慢满足不了要求。1200通信方便，编程方便，CPU老牛拉破车。1500用不起。我用FX5U，位处理34NS。MOV处理34NS。可以比较下参数。觉得我吹牛了吗。松下的FX-H我5000步1毫秒也搞定。我的机器15万一台，1500这么贵怎么用。PLC各有优劣，只是我用的场合要求高而已。日系的扫描速度我估计你自己都没有想到会这么快吧

引用详细内容：

PLC扫描周期要1ms以内干什么？

对于逻辑控制而言过短的扫描周期反而是不稳定的，容易把信号的抖动都识别为信号的变化，都加滤波延时吗？

检测设备不也是机械运动，逻辑控制吗？与程序的扫描周期的大小究竟有什么样的关系呢？一定要限制在1ms以内？EPOS位置控制是在驱动器侧的，定位控制的运算与PLC扫描周期无关。

现在看下来1214C是应该满足楼主的控制需求了，可能只是扫描周期长一点？如果扫描周期在20ms以内，影响了楼主设备的性能，那我认为多数是控制方案的问题了。退一万步讲，不满足还想快，还有1500系列的产品嘛，现在从SMART200到1200到1500都可以控制V90PN，但一分价钱一分货的道理应该懂吧。

楼主用惯日系产品的第一次用西门子产品，失望在所难免，因为对西家产品的不熟悉，技术思路难以转变，这也是情有可原的。