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发布于 2020-02-17 09:48:12
1楼
楼主为了减少伺服的布线?首先说一下我的看法:伺服的硬限位不建议接在PLC侧,应该接在伺服放大器上面。因为这样更安全,因为硬限位是要让伺服立即停止的。把硬限位接入PLC,PLC再通过总线通讯转一道告知伺服,很明显慢了。正确的用法应该是PLC通过总线把伺服的硬限位读上来使用,做报警或是供上位显示作用。
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