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请教各位大佬PID参数问题

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请教各位大佬PID参数问题

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2020-02-18 14:13:22

各位大佬们，本人用200SMART的CPU做PID测试，用步进电机带编码器，高速计数器记录编码器计数，转换成速度，即做恒速控制，本人手头没有其他硬件，用的这个方案，不知道是否能行。进行PID自整定时提示如图，不知道什么原因，望各位高手不吝赐教，感谢。或者各位有什么更好的测试PID的方案可以赐教一下。

微信图片_20200218140412.png

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guzhang

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