回复:换刀程序中M6和M06是不是不同

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皮皮猪

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发布于 2020-02-20 12:48:06

7楼

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以下是引用大树哈在2020-02-19 19:02:02的发言 >

具体的参数可参考

MD10715     $MN_M_NO_FCT_CYCLE     =6;定义 M6 调用子程序    

MD10716     $MN_M_NO_FCT_CYCLE_NAME     L6;子程序名称 L6    

实际上M6是调用了子程序,里面可以将机床运行至换刀点,检查状态;具体的换刀动作是PLC逐步实现,依次运行。


我程序中把SPOS=0 M06 M6=66分成三行,中间加了G04 F10然后观察动作,SPOS=0不用说这个是换刀前主轴定向,然后M06是换刀,包括换刀臂从刀链中取刀,YZ轴移动到等待位置再到更换位置等一整套换刀动作。然后M6=66我没有观察出来,只看到我换刀动作都结束后然后的等待了10秒。

现在看来是M06是换刀指令

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guzhang

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