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发布于 2020-02-20 12:48:06
7楼
具体的参数可参考
MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE =6;定义 M6 调用子程序
MD10716 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_NAME L6;子程序名称 L6
实际上M6是调用了子程序,里面可以将机床运行至换刀点,检查状态;具体的换刀动作是PLC逐步实现,依次运行。
我程序中把SPOS=0 M06 M6=66分成三行,中间加了G04 F10然后观察动作,SPOS=0不用说这个是换刀前主轴定向,然后M06是换刀,包括换刀臂从刀链中取刀,YZ轴移动到等待位置再到更换位置等一整套换刀动作。然后M6=66我没有观察出来,只看到我换刀动作都结束后然后的等待了10秒。
现在看来是M06是换刀指令
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