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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-02-20 19:15:58
1楼
看来是什么都没做呢，只求方案可行性？
首先，你没有把现场需求说明白。两轴同步，且没有轴间的耦合，要求角同步？那负载状态呢？是恒定的负载状态？还是变化的负载状态？要介绍一下。否则，还是无的放矢。
要求角同步，顶楼这种结构是没戏的。必须伺服硬件结构（也就是S120的系统）。为什么？因为现在这个硬件结构配置，在同步控制的响应速度上，跟不上两轴的角同步控制需求。稳态的同步还可以，瞬态的同步（动态同步）没戏。
别的就不说了。个见，仅供参考。
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