恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-02-21 12:04:18
6楼
msg指令执行不止一个扫描周期,en位至少要等到完成位置一之后才能断开。
要不然,msg只是把指令发送出去了,准备接收返回信息,但是你把EN断开了,下次再接通EN,内部状态还是处于接收返回信息的状态
1,shine提醒的对,你的逻辑能保证M0.4得到赋值吗?
2,另外MBUS_CONTRL与Mbus_Msg是不是能同时运行?映像中它们需要按顺序 分步执行。
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