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发布于 2020-02-24 08:13:44
7楼
使能是电机受控状态。未使能，电机是放松的自由自转状态。哪个状态才是更好的急停状态，你要根据区别选择。
找零。上面说的两种方法都可确定这把运动标尺。找零，是根据某个实物确定尺的x刻度。装载位置x，是把运动的当前位置确定为x。
实物——x
当前——x
plc读指令输出位置，把此位置放断电保存寄存器里。若想实际位置反馈到plc做闭环控制，程序断电上电都是实际位置，不知还有其它更好方法？
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