回复：smart 伺服闭环控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：smart 伺服闭环控制

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201408

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黄金如何晋级?

发布于 2020-02-24 08:39:49

4楼

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以下是引用kdrjl在2020-02-23 22:31:10的发言 >3楼：

@201408 "工件启停频繁，开环重复定位及累积误差大，计划工件带光栅尺把实际位置给plc做闭环，。伺服控制用smart和伺服v90吧。"

--

如果是同步行走，且速度比较慢。应该还是可以的。与角同步控制不是一回事。所以，介绍信息要尽可能详细，否则读帖容易产生误解。

请教smat200做闭环控制，程序大概思路是什么呢？PID向导吗？光栅尺脉冲直接进入PLC吗？

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guzhang

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