回复:SMART200伺服驱动、外部编码器做计长的闭环控制疑惑

已锁定

lf184452

  • 帖子

    449
  • 精华

    6
  • 被关注

    17

论坛等级:侠圣

注册时间:2015-01-29

普通 普通 如何晋级?

发布于 2020-02-24 17:47:52

6楼

可以试试这样,如果速度不是很高,100mm/S以内,建议直接采用PWM驱动,取消伺服脉冲输入滤波,编码器的高速计数器开启比较中断,当达到预定中断时立即关断PWM即可,误差应该很小。

评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-200 SMART

共有9389条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
X 图片
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。