恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-02-26 20:29:35
33楼
有硅不对头,首先电抗器或电机声音都会明显不对。你没有把速度曲线放出来看,从速度曲线上看应该存在掉转的现象。双闭环的速度必须靠电流保证,速度式现象、电流是实质。
嗯,一看就是行家,如果把“电流”改成“转矩”,就准确说出双闭环调速的本质了。
我之所以没帖出速度曲线,原因有2:1、这个速度给定本身就不恒定,而且,dv/dt相对较大,看速降不太容易。2、更主要的是,还处于调试阶段,一切还不正规。
在这种情况下,看电流的跟随是最简单的了。
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