回复：使用DCM 1.5版固件时特别注意P50191参数-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：使用DCM 1.5版固件时特别注意P50191参数

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lxm650

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黄金如何晋级?

发布于 2020-02-27 10:18:12

9楼

接1楼，重新测试了在1.5.0.3固件下，使能电流预控，P50191=23（优化时自动设置值）和0时的阶跃响应（从0阶跃到电机额定电流），可以看到P50191严重影响了电流环性能。

Kp=0.45；Ki=0.022

P50191=23（优化时自动设置值）

P50191=0

精华帖版主置评：提出问题，找到问题，解决问题。完美三步曲。~by老兵

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guzhang

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