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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-02-28 09:55:39
3楼
第一个问题，要求定位精度1mm，这个一般要取决于传感器的分辨率吧？只要分辨率高于定位精度一个数量级，剩下的问题就是控制策略了。用G120做这种定位，不怕动态响应速度慢的话，总是能找到合适的控制方法的；
第二个问题，关键问题就来了。PM240-2，37kW，做提升控制。它要求的制动功能是100%电机额定制动能力吧？如果是，PM240-2能不能做到？这个要通过官方确认。假设，PM240-2，37kW的装置，弃用内置的制动单元，改成从直流母线引入外部的100%37kW电机额定电流的制动装置。那就没有问题了。
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