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发布于 2020-02-28 10:16:23
18楼
看性价比了，现在Codesys或运动控制卡+EtherCAT的组合也发展很迅速，1500T/D本身应该没问题，但与之配套的S120太贵，V90性能又比较一般。西门子要解决伺服的性价比问题，运控架构中伺服的重要性某种程度上并不比运动控制器低，现在大家就是拼控制架构生态、总线和伺服生态。
完全可以理解。人工智能时代嘛，竞争就是激烈。但是，因为各制造商之间参数的程序语言没有统一，所以，熟悉一家的东西还是可以的，熟悉多家的，有困难。所以，PLC用一家，驱动随便选用，也是不得已的事。
正因为如此，才有底层驱动完成伺服与自动化的控制生存空间。底层的驱动满足伺服工艺控制和逻辑工艺控制。这样的构架相比上位的伺服和自动化控制有两个特点：
第一，动态的响应速度快，没有通讯和大程序循环周期的延时；
第二，省钱。起码上位的高性能控制器(高性能的PLC）可以省。
这也正是S120的亮点。
说白了，一个控制系统里，各个单元谁活儿干得多，干得少能力不同，但活儿是一定的，所以就权衡他们的总工资支出和事儿，谁的少用谁。
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