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西门子1200PLC与安川伺服

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西门子1200PLC与安川伺服

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2020-03-02 13:47:05

前期做了一个西门子1200PLC控制安川伺服器的设备，这个安川的伺服是SGDM系列，伺服电机采用的是增量型编码器。现在需要对设备改进，采用绝对值编码器进行连接。

问题1:西门子1200PLC是如何读取伺服的位置值的？

问题2：我用1200PLC组态轴以后，通过西门子Motion Contorl里面的指令，直接发送脉冲就能控制轴，那么如果采用绝对值型编码器，控制方式是一样的吗？

问题3：我是这么想的，不管是增量型编码器还是绝对值编码器，只是在读取轴位置上有所区别，脉冲控制过程是一样的，这样理解正确吗？

问题4,：有没有相关的1200PLC控制绝对值编码器安川伺服的例程给我参考下？

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guzhang

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