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发布于 2020-03-04 11:34:11
2楼
本来就是滞后的。
所以在西门子的设定内，普通的总线是参与不了运动控制的，你不妨测试下创建1500的全闭环控制，在工艺组态的编码器输入内，只能选ssi接口或者具有profidrive协议的pn口编码器，说明西门子只认这两种格式的编码器输入是即时的。
如果是全闭环推荐是ssi格式的真绝对值格式。简单的运动控制，应该动作前读取反馈值，计算运动距离，下发指令，控制过程中别让编码器反馈参与。
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