我这里一台840dsl的磨床，据操作者说因为一次突然断电后Z轴无法归零，碰到减速开关后反向走差不多20mm左右就报警返回参考点失败，但手动可以正常运行，光栅尺是LF183的，然后我在诊断-驱动系统里面看到有报警232103和207566，后面观察了几次，开机上电不会报警，但移动一小段距离就会出现报警，怀疑光栅尺问题就送海德汉维修了，海德汉反馈说确实有东西坏了，维修好后发回来，但装上后还是一样的报警，因为发过来的时候读数头没有固定，怀疑给撞了又发回海德汉维修，修好后发过来报警依旧，海德汉又寄了检测仪器和新的读数头，检测R信号是有的，我换上新读数头还是一样的情况，屏蔽光栅尺用电机编码器可以正常归零，此时接上检测仪R信号也是有的，后面我和X轴分别对换了电缆，交换SMC20，交换驱动器，依然是Z轴报警，今天又做了数据恢复，还是一样，我都蒙了，求解呀