幅值正负21299代表正负0.5v。依据海德汉手册波形是:读数头远离触发块时电压会超出模数转换极限－32768了(－0.77v)。当接近零点时电压会进入测量范围，当触发时瞬间(和A/B差不多宽度)会有大于0.2的正电压。安装间隙会影响波形。请海德汉给出实验室测量时实际间隙值，或现场安装位置后再用机外仪器测量的电压。
数控系统应该是检测到撞块信号后一定距离后(理论应该是在md34060设定值附近)要求R进入－0.77v测量范围内，若在计算范围内R信号仍旧没有上一个台阶就会触发报警。
若R确实有正电压，你说的"碰到减速开关后反向走差不多20mm左右就报警"，那么可以缩小减速/回零撞块和零标记块之间的距离，让他在出报警前触发R信号。