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2020-03-08 20:37:02
最近在做毕设,有个电液比例调速阀需要用PWM信号,我的思路是从位移传感器传过来信号之后再反馈到调速阀上(用PWM调整阀的开度),信号来源是旋转编码器,输出是格雷码,不知道大佬们有没有思路该怎么写一套这种程序。
我打算先给比例调速阀进行PWM初始化让他有个开度,然后等有位移差信号过来就直接用PWM做调整,我看有人说什么中断的最后也不大明白,有懂的能跟我说下吗?
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