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pkh2006

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黄金如何晋级?

发布于 2020-03-11 12:04:06

2楼

之前我们总说高优先级中断低优先级，当高优先级结束继续执行低优先级，没有什么问题。

但是1500说通信优先级15，但是这是一个没有明确执行时间的通信，不像OB。目前只能假设每个时间片内进行一点通信。

不知道赵工有没有看S7-1500最新手册，有这样一幅图，挺令人意外的，就是通信是优先级15，当通信被更高优先级打断，恢复以后例子中举例5ms，在这段时间通信完全抑制循环程序，不按照1ms时间片进行了，赵工不知道您有没有什么看法。

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guzhang

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