1、配置

    PLC：带安全功能的S7-1518F PN的PLC， 

    S120的控制单元： CU320-2 PN

2、调试软件

    TIA V15.1 + StartDrive V15.1

3、使用的功能

    在S120中使用了基本安全功能，同时电机已经调试过，且已经做过一次安全测试。这是所内测试， 而且安全测试也已经完成了。

4、状态

    因为现场的施工等一些其他原因导致S120的网络拓扑结构完全变了， 原来设计放在CU1的电机模块现在配置到了CU2， 而CU2的配置到了CU1， 现在其他一起都可以，就是需要做安全验收测试。

5、我的求助问题是：

    在做验收测试的时候， 电机需要旋转， 但是现在因为设备的机械轴已经连起来了， 而且不是旋转轴，是线性轴，来回运动的。 所以不能保证机械保护。

    现在我能不能在电机不旋转的前提下，把安全功能的安全验收测试做过去，不知道有没有做过这个事情。