s120驱动功能手册中8.23.1中对虚拟多圈编码器(p0412)有图1的说明， 在9.7.1.2中对虚拟多圈编码器(p2721)有图2的说明。我看糊涂了。
在图1的样例中，我发觉p0412设置的对应圈数是电机/负载的圈数，经过测量齿轮传动比参与计算后，实际编码器扩展后能识别的圈数是p0412* 3=24。
图2的样例中，假设负载齿轮箱传动比为p2504:p2505=3:1，测量齿轮箱传动比=1，激活位置跟踪后，那 +/- 131072圈到底指的是编码器能重复的圈数还是负载能重复的圈数？举例中用了‘编码器旋转或负载旋转’直接让我弄不清了了，如果现在测量齿轮箱传动比是p0433:p0432=1:4，此时编码器和负载能重复的圈数分别又是多少呢？我在求答案里发布了这个问题，但是回复的并没有具体说清楚，希望有人能帮忙详细的解惑。

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