回复:S120测量齿轮箱和负载齿轮箱位置跟踪疑问

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发布于 2020-03-12 13:53:31

5楼

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以下是引用holdkcsxyz在2020-03-12 13:29:02的发言 >3楼

       如K版所说你多做几个项目就能掌握传动比,电子齿轮等计算方法了,可参考传动专家徐清书的S120著作。还有131072这个数字在普通伺服上最常见(无论是国产,日系等伺服)。也可以看看Zane专栏的选型设计计算,顺便分享一个以前下载的常用表格。

常用步进伺服选型计算表.xls


谢谢你,我会去找找你推荐的资料。因为以前没实际用过伺服,只是买了伺服的书籍,包括徐清书的那本很厚的s120的书籍都买了看,对伺服的初步选型计算有个大略的认识。后面项目中会用到多圈绝对值编码器,测量传动比肯定为1,按照项目实际情况是不会采用虚拟多圈设置的。但是看了手册后不弄懂这些参数又总是会想着这个问题。实际系统估计最少还要半年才能开始组装调试,所以才在这边求助的。

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