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钻石如何晋级?

发布于 2020-03-13 16:42:48

1楼

给提问者出几个问题请回答：

第一，绿色的曲线代表什么？黄色的曲线呢？

第二，这个系统，负载的转动惯量是多少？电机的功率是多少？

第三，目前，速度调节器的P值（P1470 = ？）；I 值（P1472 = ?）

第四，这个系统做过快速调试的动态辨识了吗？如果做过了，请查看参数P432 = ？r345 = ？如果没做过。就不要看着两个参数了。

第五，按照下图示，目前把参数r3925的位报上来晒晒

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guzhang

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