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S120 EPOS功能的启动问题求助

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我心依旧0705

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S120 EPOS功能的启动问题求助

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2020-03-14 01:24:45

我有一台由S120带的电机，之前在矢量模式下运行正常，我现在想让它在EPOS功能下运行，西门子的手册和视频都是在 servo 模式使用 EPOS 功能，但我看在 vector 模式下也可以使用 EPOS 功能，我就按照手册中步骤激活基本定位器、采用111报文测试一下，我在控制面板里给定500rpm后，发现经过斜坡函数发生器以后就只有 0.5rpm 了，这是怎么回事？请各位大侠给帮忙看看，谢谢了。

斜坡函数发生器 2.jpg

斜坡函数发生器问题 1.jpg

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guzhang

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